#include "zf_common_headfile.h"


int main()
{

    //按键发车,挨着开关的那个按键
    // while(gpio_get_level(KEY_0) != 0) {  // 假设按下时为0，松开时为1
    //     system_delay_ms(100);  // 延时检测，避免CPU占用过高
    // }

    ips200_init("/dev/fb0");      //屏幕初始化
    MotorController_initialize();    //电机初始化
    // MotorController_initializeClosedLoop();      //闭环电机控制初始化
    // brushless_init_all();    //无刷电机初始化

    pit_ms_init(10,servo_use);
    // pit_ms_init(10,encoder_use);
    image_process();

    return 0;
}